KagoyaCloudVPSとWireguardで自宅サーバーを公開したい

実現したいこと

KagoyaCloudVPSとWireguardを用いて自宅のマイクラサーバーを公開したいです

前提

自宅サーバーからVPSへのPingは通るのですがその逆でのPingが帰って来ません。そもそもVPSから外のサーバーへのPingすら通らないという状況です。

構築環境

ネットワーク環境

• ビッグローブ光「ひかり」コース マンションタイプ
• YAMAHA RTX810

サーバー環境

• Ubuntu22.04（自宅サーバー）
• KagoyaCloudVPS（CPU1コア、メモリ1GB）
• Wireguard
• GeyserMC（マイクラサーバー）

試したこと

自宅のポートを開けてみたり、ルーターを変えてみたりしましたができませんでした。マンションタイプの回線だとサーバーを公開できないというネット記事がたくさんあったので今回のVPSを用いてVPN接続してサーバー公開という形にしようと思いました。

どうにかしてサーバーを公開したいので今回のこのやり方にこだわらず公開できる方法があれば教えていただきたいです...