Visualstudioを用いてモータ制御を行いたい

実現したいこと

・モータをVisualStudioを用いて制御したい（回転のオン、オフや何回転したら止まるといったこと）
・制御するにあたって、EPOS Studioを用いて行いたい

前提

EPOS2の24/2を用いる
言語は、C＋＋とする
電源→EPOS2→USBよりPCに＆エンコーダ付きモータに接続

発生している問題・エラーメッセージ

制御を行う前段階として、オートチューニングは行うことができた。
その後、自分でVisualstudioよりC＋＋でプログラムの書き方が分からない。
また、プログラムを書いた後はどのようにＥＰＯＳへ反映すればよいのか？

何卒、よろしくお願いいたします。
知りたいことがあれば、教えてください。