エラーがでます。TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'length')

実現したいこと

GASでGoogleドライブフォルダー直下の全ファイルの共有リンク (共有URL) を一括作成してスプレッドシートにペーストしたい

前提

引用元をコピペ、一部修正して実行したのですが、エラーがでます。
調べても解決方法が分からなかったので何が問題でどう解決したらよいのか教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'length') createSharedUrl

該当のソースコード

var numCol = allFiles[0].length;