【ROS】コマンド入力しても反応がない

実現したいこと

ロボットの実機があり、まず簡単な動きからさせたい。（例：ジョイント1を10秒間で30度にする）
シミュレーションソフトでは良好であった。

発生している問題・分からないこと

ロボット専用のviewerがあり、viewer内のコマンドボックスにコマンド入力することでジョイントが動くはずだが反応しない。

エラーメッセージ

error

1[ERROR] [1706592129.727535]: Failed to execute command. ToroboAPI does not found valid connection [joint_trajectory_controller/command] publisher with args:

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

検索したが似たような症状が見られず。

補足

特になし