eclipseの動的webプロジェクトでPostgreSQL JDBCドライバーが java.lang.ClassNotFoundException になる

実現したいこと

eclipseのプロジェクトで、DBを利用したいのですが、
JDBCドライバーの設定がうまくいきません。

前提

動的webプロジェクトでjspで入力された値を元に、、サーブレットに飛び、DBから取得した値をセットして再びjspに戻り結果を表示するものを作成しています。
DB接続のためにJDBCを設定しているのですが、ビルドパスのライブラリから追加するとプロジェクト直下に配置されてしまいます。
サイトを見ると、webシステムの場合はDBに接続するためにはJDBCドライバーは、WEBーINF/libフォルダーに配置する必要があると書かれていたので、libに格納させるためにlibからビルドパスを設定したり、コピーして貼り付けたりしたのですが入りません。
一度jspを実行したのですが、エラーメッセージを見るとorg.postgresql.Driver のクラスが見つからないために、java.sql.Connection を取得できていないようです。PostgreSQL JDBC ドライバがクラスパスに含まれていないか、または正しくロードされていない可能性があるようなのですが、
パスを設定するのはほぼ初めてなので自信がなく、
libに格納していないからなのか、はたまた別の部分が原因なのかがわかりません。
この場合、原因を解消するためには何をしてみるべきでしょうか？？

発生している問題・エラーメッセージ

接続開始。←connectionの確認出力 java.lang.ClassNotFoundException: org.postgresql.Driver at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1353) at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1165) at java.base/java.lang.Class.forName0(Native Method) at java.base/java.lang.Class.forName(Class.java:421) at java.base/java.lang.Class.forName(Class.java:412) at dao.ConnectionDAO.getConnection(ConnectionDAO.java:19) at dao.ConnectionDAO.select(ConnectionDAO.java:34) at DBConnection_JavaEE01.doPost(DBConnection_JavaEE01.java:50) at jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:590) at jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:658) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:205) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:149) at org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:174) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:149) at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:167) at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:90) at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:482) at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:115) at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:93) at org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:673) at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:74) at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:340) at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:391) at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:63) at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:896) at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1744) at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:52) at org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1191) at org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:659) at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61) at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:1583) java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.sql.Connection.createStatement()" because "this.con" is null at dao.ConnectionDAO.select(ConnectionDAO.java:36) at DBConnection_JavaEE01.doPost(DBConnection_JavaEE01.java:50) at jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:590) at jakarta.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:658) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:205) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:149) at org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:174) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:149) at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:167) at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:90) at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:482) at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:115) at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:93) at org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:673) at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:74) at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:340) at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:391) at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:63) at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:896) at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1744) at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:52) at org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1191) at org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:659) at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61) at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:1583) ConnectionDAO: dao.ConnectionDAO@54724bdc←値が格納されているかの確認出力 ConnectionDTO: dao.ConnectionDTO@17cba456←値が格納されているかの確認出力

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。