VC#で、16進バイトデータから、IEEE32ビット浮動小数点にへ変換について

VC#で、16進バイトデータから、IEEE32ビット浮動小数点にしたいのですが
どうしたら良いのかわかりません。Toint32等では変換できないのでしょうか。
それとも自力で変換するしかないのでしょうか。