アイテムを取得後に初期位置に戻り別のアイテムを取りに行く方法

実現したいこと

アイテムを取得後に初期位置に戻り別のアイテムを取りに行くaiキャラクターを作りたいです。
コードがどうしたらいいのかわからないです、
どなたか教えてください。

発生している問題・分からないこと

コードが全くわかりません

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

ユーチューブ等でキャラクターのシュミレーターゲームを見てマネしたのですが
キャラクターを一つの物に向かって進む事にはできたのですが
目標の初期位置に戻り別の場所に移動するコードがわかりません

補足

特になし