本に書いてあるコードを丸写ししたが何かが違うらしく例外になる。本のコードと手打ちのコードの何が違うか分からない。

自分の手打ちのコードと何が違うのか分かりません。

違いの比較はeclipseでも出来ます。
eclipseにてソースコードの差分を確認する方法。

ですが、

本通りにしているため、何が原因か分かりません。
フォワードが上手く行かなかったのでサーブレットにのみ一部コードを追加しています

同じじゃないから、エラーになっているのは明白です。
原因は、そのコードの意味の理解が不足している状態でコードを改編したからです。
もっとテキストを読み込む必要があります。
改編するにしても、動作する状況から改編した方が理由がはっきりするでしょう。