macのコマンドプロンプトにてopenコマンドを使いたいがコマンドが使えないと出てきます。

おそらく "Google Chrome" コマンドにパスが通っていないのでしょう。

"Google Chrome" をフルパスで記載して、

open -a "/Applications/Google Chrome.app/Contents/MacOS/Google Chrome" "https://www.google.co.jp/search?q=○○"

のようにするとどうなるでしょうか。