Arduino低周波を出力したい

実現したいこと

まだArduinoも持っていない初学者です。

Arduinoで低周波を出力したいです。
例えば5.05Hzといった周波数で、なるべく正弦波がいいです。
その周波数を空間に響かせるというところまで実現したいです。

発生している問題・分からないこと

そもそも実現するために必要な部品を教えて頂きたいです。
ソースコードなどは必要な部品さえ分かればあとは自力で調べようと思っています。
また、空間に低周波を響かせるためには何が必要でしょうか。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

PWMというのを使うといいとありましたが、正弦波では無いため一度保留にしました
低周波で精度(小数点第2位まで)のいい実装方法が分かりませんでした

補足

特になし