java パッケージについて

javaの教材を学習していると、"パッケージの中に、パッケージを入れることはできませんし、パッケージに親子関係や階層関係はありません。"という説明文がありましたが、調べてみるとパッケージの中にパッケージを入れても問題ないと書いてあるページが多く見つかりました。
パッケージの中にパッケージを含める(パッケージ同氏が親子関係、階層関係になること)は問題ないのでしょうか？