ROS上でcatkin buildができない

実現したいこと

Movelt をインストールしたい。

発生している問題・分からないこと

Movelt をインストールしようとした際に、
cd ~/ws_moveit
catkin config --extend /opt/ros/${ROS_DISTRO} --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin build
を実行したとき、
Failed << catkin_tools_prebuild:cmake [ Exited with code 1 ]
Failed <<< catkin_tools_prebuild [ 0.3 seconds ]
Abandoned <<< moveit_tutorials [ Unrelated job failed ]
Abandoned <<< panda_moveit_config [ Unrelated job failed ]
[build] Summary: 0 of 3 packages succeeded.
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: None.
[build] Abandoned: 2 packages were abandoned.
[build] Failed: 1 packages failed.
[build] Runtime: 0.4 seconds total.
というエラーが出てしまった。

環境：Ubuntu20.04

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

Claude等で解決策を探しましたが、見つかりませんでした

補足

特になし