サーブレットの初期化パラメータが取得できない。例外になる。 web.xml

実現したいこと

「基礎からのサーブレット/jsp 第5版」という参考書を見ながらサーブレットの初期化パラメータを取得するサンプルを書いていますが、上手く行きません。サーブレットを実行すると、ブラウザにnullとテキストが表示されます。
原因が分かりません。どなたか教えてください。お願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

情報: サーブレット [param] を利用不可能にマークします [水 4月 03 15:25:16 JST 2024] 重大: サーブレット [param] に例外を割り当てます [水 4月 03 15:25:16 JST 2024]

該当のソースコード

web.xml

1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 2<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" 3 xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 4 xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee 5 http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_6_0.xsd" 6 version="6.0"> 7 > 8 9 <display-name>Welcome to Tomcat</display-name> 10 <description> 11 Welcome to Tomcat 12 </description> 13 14 15 <servlet> 16 <servlet-name>param</servlet-name> 17 <servlet-class>param.ParamServlet</servlet-class> 18 19 </servlet> 20<init-param> 21 <param-name>message</param-name> 22 <param-value>servlet-init-param</param-value> 23</init-param> 24 <servlet-mapping> 25 <servlet-name>param</servlet-name> 26 <url-pattern>/param/ParamServlet</url-pattern> 27 </servlet-mapping> 28</web-app> 29

ParamServlet.java(サーブレット)

1package param; 2 3import java.io.IOException; 4import java.io.PrintWriter; 5 6import javax.servlet.ServletConfig; 7import javax.servlet.ServletException; 8import javax.servlet.annotation.WebServlet; 9import javax.servlet.http.HttpServlet; 10import javax.servlet.http.HttpServletRequest; 11import javax.servlet.http.HttpServletResponse; 12 13/** 14 * Servlet implementation class ParamServlet 15 */ 16@WebServlet("/ParamServlet") 17public class ParamServlet extends HttpServlet { 18 private static final long serialVersionUID = 1L; 19 20 /** 21 * @see HttpServlet#HttpServlet() 22 */ 23 public ParamServlet() { 24 super(); 25 // TODO Auto-generated constructor stub 26 } 27 28 private String message; 29 30 public void init() throws ServletException{ 31 32 ServletConfig config=getServletConfig(); 33 message=config.getInitParameter("message"); 34 35 } 36 37 /** 38 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 39 */ 40 protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { 41 // TODO Auto-generated method stub 42// response.getWriter().append("Served at: ").append(request.getContextPath()); 43 PrintWriter out=response.getWriter(); 44 out.println(message); 45 } 46 47 /** 48 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 49 */ 50 protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { 51 // TODO Auto-generated method stub 52 doGet(request, response); 53 } 54 55} 56

試したこと

urlマッピングしているのに、webアノテーションがあることが原因かと思い
@WebServlet("/ParamServlet")を消しても結果は変わりませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

tomcat9 Java17