MATLABで解く移動ロボットの問題

実現したいこと

発生している問題・分からないこと

前フ レーム毎にロボット座標系でθ=π/3の回転と (tx,ty) = (0,1) の並進移動を99回移動を繰り返した時、最後の位置・姿勢を示すプログラムを作成する方法がわからないです。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

色々と試して見たのですが、結果として出てくる数値は変わったのですが、最後の位置・姿勢が全く変わりません。

補足

特になし