ROS2での配列の初期化

実現したいこと

ByteMultiArrayの初期化をおこないたいです。

発生している問題・分からないこと

以下のエラーになってしまいます。

エラーメッセージ

error

1AssertionError: The 'data' field must be a set or sequence and each value of type 'bytes'

該当のソースコード

python

1array = ByteMultiArray()2array.data = [0] * 8

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

python

1array.data = bytes([0] * 8)2array.data = byte([0]) * 83array.data = bytearray(8)

など色々やってみましたが、どれもダメでした。

補足

特になし