SalesforceのApexで表形式のレポートのデータを取得することはできませんか？

実現したいこと

Salesforce で　レポートを使用してデータ一覧を手動で作成しております。
（画面でレポート実行→結果をエクスポート）

上記の手動で行っている動作をApexでデータを取得して、特定の処理を行いたい状況です。
そのために一旦以下、部分を作成中となります。
①Apexから事前に作成したレポートの条件でリストを最新化
②そのレポートの実行時点でのデータをApexで処理できるように取得したい

Salesforce に触れて１か月ほどなので、基本的なところがわかっていないこともあるかと思いますが、よろしくお願いいたします。

発生している問題・分からないこと

上記内容をApexで自動化したいのですが、実現方法が調べてもよくわからない状態で困っています。

①に関しましては「Report.ReportManager.runReport」でレポートIDを指定することで実行はできているのかなと思っております。

困っている部分は②のレポートのデータを抽出する方法が、
何か関数で存在するのか、SOQLを発行して取得できるのかがわからなく困っております。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

https://developer.salesforce.com/docs/atlas.ja-jp.apexcode.meta/apexcode/apex_analytics_report_data.htm

上記、公式ページのレポートデータの取得に沿って作ってみたのですが、
表形式のレポートでグルーピング？の情報がないからなのか、「results.getGroupingsDown();」付近で添え字[0]のデータは存在しないとApexがエラーをはいております。

補足

特になし