c#スクリプトのエラーの直し方がわからない

実現したいこと

unity内でStopTrapという名前のオブジェクトにボールが当たったら、数秒間ボールの動きが止まるスクリプトを作りたいです。

発生している問題・分からないこと

静的でないフィールド、メソッド、またはプロパティ'Collision.gameObject'で、オブジェクト参照が必要とエラーが出ていて、その解決方法がわからないです。

エラーメッセージ

error

1上記に書いた通りです。

該当のソースコード

public class StopTrap : MonoBehaviour { private void OnCollisionEnter(Collision collision) { if (Collision.gameObject.name == "StopTrap1") //この部分です { StartCoroutine(Restart()); } if (Collision.gameObject.name == "StopTrap2")　//この部分です { StartCoroutine(Restart()); } } public IEnumerator Restart() { GetComponent<Renderer>().material.color = Color.black; Time.timeScale = 0; yield return new WaitForSecondsRealtime(2.0f); Time.timeScale = 1; GetComponent<Renderer>().material.color = Color.blue; } }

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

よくわかりませんでした。

補足

特になし