csvファイルのある列だけ読み込みたい

実現したいこと

各xyz座標に対してpが与えられているデータ(xyzpData.csv)があります。
例えば以下のような感じです。

x y z p
0 3 6 9
1 4 7 10
2 5 8 11

「該当のソースコード」で、このデータを読み込むことができます。

ここで、新たにxという配列を作って、x座標だけを読み込むにはどうしたら良いでしょうか。
つまり、
x[0]=0
x[1]=1
x[2]=2
となるようにしたいということです。

該当のソースコード

python

1import csv 2import pandas as pd 3 4xyzpData = pd.read_csv('xyzpData.csv')

試したこと

色々ネットで調べましたが、よく分かりませんでした。