seleniumとrequestsとrequests_htmlの違い

テーマ、知りたいこと

・selenium
・requests
・requests_html
の違いを教えて欲しいです。

背景、状況

今まで、スクレイピングするページでJavaScriptを使用していたらselenium、使用されていなかったらrequestsと分けていましたが、
最近、requests_htmlがあると知りました。

JavaScriptでもスクレイピングできるとのことですが、ポップアップのクリックなど詳しく書いているサイトが見当たらず、未だ使用したことはありません。

seleniumより軽かったり、利点があれば使ってみたいのですが、どういったメリットデメリットや違いがあるのか、ご意見をいただけると嬉しいです。

何卒、よろしくお願い申し上げます。