複数種類のデリミタで区切られたテキストをリストに格納したい

実現したいこと

pythonにて、以下のように複数種類のデリミタで区切られたテキストファイルをリストに格納したいです。

csvファイル:apple,banana|pine
↓
pythonリスト:[apple,banana,pine]

発生している問題・分からないこと

csvファイルをnp.loadtxtで読み込むところまではできますが、デリミタを1種類しか
指定できません。複数のデリミタを指定する方法か、それに代替る方法はありますでしょうか。

該当のソースコード

python

1import numpy as np 2 3row_label = np.loadtxt("data.csv",delimiter=",", dtype="str", usecols=(1))4print(row_label)5

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

googleで「複数のデリミタ1の指定方法」と検索しましたが、ピンとくる記事が見当たりませんでした。

補足

特になし