sqlで複数テーブルを比較して、存在しないデータを片方のテーブルにinsert intoしたい。

前提

Postgres12

実現したいこと

・2つのテーブルを比較して、片方のテーブルに存在しないデータは追加し、
存在するデータは更新するようにしたい。

　→ testテーブルに、tmp_testテーブルからデータを追加したい。

　　→ 指定の日以降のデータでtestテーブルに存在しないけどtmp_testテーブルには存在するデータを追加したい

発生している問題・エラーメッセージ

意図したレコードが追加されない

該当のソースコード

sql

INSERT INTO test SELECT id ,name ,time_stamp FROM tmp_test WHERE NOT EXISTS ( select id ,name ,time_stamp from test where time_stamp >= cast( '2022-06-05' as timestamp) ) ON CONFLICT ON CONSTRAINT test_pkey DO UPDATE SET name = excluded.name ,time_stamp = excluded.time_stamp ;

それぞれのテーブル内容

primary key はtestテーブル側のみ idで指定しています

[testテーブル] id | name | ts ----+------+--------------------- 1 | A | 2022-06-03 01:00:00 2 | B | 2022-06-04 01:00:00 3 | C | 2022-06-04 11:00:00 4 | D | 2022-06-05 20:00:00 5 | Z | 2022-06-03 01:00:00 9 | F | 2022-06-02 01:00:00

[tmp_testテーブル] id | name | ts ----+------+--------------------- 2 | Y | 2022-06-04 23:00:00 5 | Z | 2022-06-03 01:00:00 6 | X | 2022-06-05 01:00:00 9 | F | 2022-06-02 01:00:00

追加されてほしいデータ

上記のsql, テーブルの場合、
2022-06-05 以降のデータでtestテーブルには存在しない
id = 6, name = X, ts = 2022-06-05 01:00:00 の
データのみがtestテーブルに追加されてほしいです。

実際には上記を実行してもレコードは追加されず、
INSERT 0 0で終了してしまいます。