データフレームの要素が二重構造になっているのを解除する方法

上記のように、tweers1のgeoの中にplace_idという要素がある状態です。
他のデータフレームと結合するためにby = geo.place_idを用いて結合しようと思ったのですが、Join columns must be present in data.とエラーが表示されてしまいます。
そこでgeo.place_idという名前に置き換えたいと思い、下記のコードを試したのですが、Can't rename columns that don't exist.と表示されてしまいます。
コードの打ち方が間違っていましたら教えて頂きたいです。よろしくお願い致します。

tweets1 %>% rename("geo.place_id" = tweets1$geo$place_id)) -> data1