mod_rewriteの使い方がわかりません。

私はPhpを使って知恵袋のようなものを作成しています。知恵袋では質問した後に自分の質問ページが作成されると思います。そのページの作り方を知りたいのですが、調べるとmod_rewriteを用いてそれぞれのデータベースのidにあったurlを作成しそこにそのidの質問文を表示させていることまでは理解できたのですがやり方が全くわかっていません。どうすればできるのか教えてください。