(MySQL)ユーザーごとに重複しないidを作りたい(ToDoアプリでのカラム設定)

解決したいこと

ToDoアプリを作っています。
ユーザIDをusersテーブルから参照(FK)し、ユーザーごとに重複しないタスクID(オートインクリメント)を振りたいと思っているのですが、どのようなテーブル構造カラム設定にすればよいのでしょうか。
もしくは、以下のような構造より、他のやり方のほうがよいのでしょうか。
宜しくお願い申し上げます。

実現したいイメージ(テーブル)

user_id(FK)	task_id
1001	1
1001	2
1001	3
1002	1
1002	2
1002	3
1002	4
1002	5