OpenCV 直線区間内のエッジ検出

やりたいことは
グレイスケール画像に
(x1,y1)(x2,y2)を結ぶ直線を引き、その直線内で
グレイスケールの色が明→暗　もしくは暗→明となる
座標群を返してくれるようなものが欲しいのですが
そのような、似たような関数はOpenCVに用意されていますか？
ないなら自分で作成しないといけないのですが・・・