githubのssh登録でkey typeの選択が出たのですが、authentication keyとsigning keyの違いはなんでしょうか？

前提

macを移行しており、新しい端末のgithubのssh認証をしています

実現したいこと

ssh keyのgithubでの登録を完了させたい

発生している問題・エラーメッセージ

https://shibuya24.info/entry/unity-github-ssh

上記記事をもとにsshキーの発行は終わり、githubで登録しようとしています。

上記ページでkey typeと出ていて、このkey typeにauthentication keyとsigning keyと出ているのですが、この違いがわかりません。

調べてもイマイチ出てこず。。。大変恐縮ですが教えてもらえると幸いです。