多次元のデータをprintする時のformat制御❓

print 文の中に、例えば、format(変数,'.2f')のような文を入れれば、「変数」がスカラー数値の場合、画面表示フォーマットを制御できますが、「変数」が多次元のndarrayやtorch.tensorの場合、通常のformat文が効かずprintする時に、いつも勝手な形式に表示されます。
1.23423423e-3 のような表示形式は見辛いのですね。

表示フォーマットの設定方法を御教授お願い致します。