オブジェクトを結合させて動かしたい

実現したいこと

画像の左端のcubeを固定させたまま、右端のcubeとplaneを結合させて一緒に動かしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

左端のcubeとplaneはfixedjointとconstraintsによって結合・固定されているのですが、右端のcubeとplaneを結合させて動かそうとしてもうまくいきません。親子関係にして動かそうとするとすべて一緒に動いてしまうので、それ以外の方法で何か動かす方法はないでしょうか。

試したこと

・親子関係にするとすべて一緒に動いてしまいます。
・fixedjointもうまく結合できませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・左端のcubeとplaneはfixedjointとconstraintsによって結合・固定されています
・planeにはclothがアタッチされています