パソコン(Python3.10など)からRaspberry Pi 経由で機器のIO制御はできますか

パソコン（Python3.9）　⇔　Raspberry Pi ⇔　LEDやスイッチなどのIO機器　
という接続構成で、　
パソコン（Python3.9）から、LEDの点滅を制御することや、
スイッチの状態を、パソコン（Python3.9）で検知すること
等のIO制御は可能でしょうか。　

Raspberry Pi内のプログラムが、パソコン（Python3.9）からのコマンド信号を認識して、
それに応じてLEDやスイッチとの通信を行い、その結果を、パソコン（Python3.9）に戻す、
という様な制御です。　Raspberry Pi内のプログラムの作り方次第で可能になりますか。

また、参考情報などございましたらお知らせください。

よろしくお願い致します。