ROS2が入ってるUbuntu20.04にROS1を入れたい

前提

VirtualBoxのUbuntu20.04にROS2 Galacticが入っています。
ここにROS1を入れて切り替えて運用できるようにしたいです。

実現したいこと

ここにROS1を入れて、ROS1・ROS2を切り替えて運用できるようにしたいです。

試したこと

[ROS2] ROS1とROS2を共存させると、ROS2のインストール･環境設定･動作確認を参考にして、

~/.bashrcを開き、一番下の方にある、次のコードを確認しました。

Shell

source /opt/ros/galactic/setup.bash source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh export _colcon_cd_root=/opt/ros/galactic/ export RCUTILS_COLORIZED_OUTPUT=1 export ROS_DOMAIN_ID=39 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle export GAZEBO_MODEL_PATH=:/opt/ros/galactic/share/turtlebot3_gazebo/mod:/opt/ros/galactic/share/turtlebot3_gazebo/models

とあったので調べてみると、上のsourceの3行がROS2っぽいので、これをコメントアウトすれば、ROS1をダウンロードできるのかなと考えています。

もしくはこの辺のどれかをコメントアウトすれば、ROS2を無効化できるのでしょうか。

TURTLEBOT3より上の行を全部コメントアウトすればいいのでしょうか？

または、[ROS2] ROS1とROS2を共存させるのように、

Shell

function rs2(){ # ここ }

の# ここの部分に、上に書いた8行を全部入れたらいいのでしょうか？

ご存知の方がいましたら教えてください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Windows10