yocto(poky)のC++クロスコンパイル開発環境について

ARM-Linux用の開発ツールチェーンとして、yocto(poky?)を提供されたのですが、これでC++開発するためにはどのような環境を構築するのがよいでしょうか？

・GUIで開発、デバッグできる。
・今のところは、
‐　windows10＋VirtualBOX（ubuntu）
‐　eclipse（yocto plugin ADT ? SDK?）
のような環境があるのかと思いました。（メインPCがwindows）

この手の開発環境に詳しい方アドバイスいただけないでしょうか？