ユーザーのマウス操作によって、要素の幅を細かく伸び縮みできるようにしたいです。

実現したいこと

前提

Spotiryのトレースアプリを作っています。
open.Spotify.comでは、サイドバーがユーザーのマウス操作によって
細かく伸び縮みできるようになっています。
この機能の作り方を知りたいです。

以下に、実際に動いている動画を用意しています。
https://gyazo.com/fe998d1bc06a08147ffc0e4e91628abb

試したこと

ググりました。