フォルダの内容を一階層上に移動させるコマンドを知りたい

tarコマンドで.tar.gzを解凍するとフォルダにしまわれますが、

そうではなくて、「フォルダーにしまわれたファイル」をtarで固めた物を展開すると、元通りフォルダーに入った形で展開されます。
「フォルダーに入っていないファイル」をtarで固めた物を展開すると、フォルダーに入ってない状態で展開されます。

展開した後で移動したいのなら、

sh

1cd folder1/folder2 2mv * ..

です。ファイル名が.で始まるファイルがある場合は、追加で何らかの指定をします。