Kindle Fire HD のFastbootモードで認識しない

Kindle Fire HD 7 2012 TateでカスタムROMを
導入したくreboot bootloaderを実行するとUnknown USB Deviceと表示され
adbのドライバのインストールもしましたが認識しませんでした

root化済み(SuperSU) FireFlashでのTWRPインストール済みです

[追記]
突然認識されたのですが設定をするとまた上記の画像のような感じになってしまいました