Unity スクリプトでfreezeを解除

実現したいこと

Unityでオブジェクトが衝突した後、FreezeRotationZを解除したい。

前提

Unityで車二台を縦に走らせ、衝突させるツールを作っています。rigidbodyとコライダーを設定した車を、まっすぐ走らせるためにZ軸を固定してます。しかしそのせいで衝突後不自然な動きをするので、解除したいと思っています。どういったコードを書けばいいですか。

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。