PowerShellでのファイル名一括変更について

実現したいこと

PowerShellでファイル名を一括変更したいです。

株式書No11-2 カバー300*300.pdf→11-2.pdf
株式書No21-4(A) イスA10-0.pdf→21-4(A).pdf

前提

使用言語：PowerShell　
OS：Windows10

元のファイル名は、株式書No　数値　()　商品名 .pdf　で構成されています。

・最初の「株式書No」以外が不規則な名前で構成されています。
・()は(A)や(B)など様々な種類があり()がないファイル名はかわりに半角の空白行が3回あります。
・商品名は文字数もバラバラです。

新しいファイル名として取り出したいのは前後の値から取り出した数値と()の部分だけです。

発生している問題・エラーメッセージ

文字数で取り出したいのですがファイル名から取得するコードがなくsubstringのような文字列から切り出せないです。

Rename-Item -Path 'C:\Users\shatt.test' -NewName Substring(6,12)
Rename-Item : 引数 'System.Object[]' を受け入れる位置指定パラメーターが見つかりません。
発生場所 行:1 文字:2

• Rename-Item -Path 'C:\Users.test' -NewName Substring(6,12)
• + CategoryInfo : InvalidArgument: (:) [Rename-Item]、ParameterBindingException + FullyQualifiedErrorId : PositionalParameterNotFound,Microsoft.PowerShell.Commands.RenameItemCommand

21-4(A)のように先頭の6文字目から12文字目だけを取り出したファイル名の一括変更をしたいのですがPowerShellで実行可能でしょうか？
初心者で大変申し訳わけないのですが、ご教授のほどお願い致します。

試したこと

名前一括変更のやりかたを調べたところ、一括変更する場合規則性があるものしかなく、
末尾を変えたり先頭の文字だけ変えることは可能であっても統一された文字の変更しかできなかったです。

ls | ren -NewName {$_.Name -replace "(部活名)","軟式テニス部"}
(部活名)チーム→軟式テニス部チーム

Get-ChildItem "C:\sample\in*.jpg" | Rename-Item -NewName{$_.Name -Replace ".jpg",".jpeg"}
a.jpg→a.jepg