OpenGLとOpenCLのバッファーの共有を行う方法

OpenGLの描画時に、CPUからVBOにバッファー転送を行いますが、次の様なことを行いたいです。
（１）　OpenCLを使い、CPUからGPUのメモリーにまとまったデーターを転送する。
（２）　OpenCLを使い、（１）のデーターに対して並列スレッドで高速演算した結果を別のメモリーに格納する。
（３）　（２）の結果を、OpenGLでVBOに転送する（または、転送無しで（２）のアドレスをVBOの先頭とする）
（４）　この後は、OpenGLでVBOに対する描画命令を発行する。
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通常、CPUからOpenGLでVBOに転送するデーターは、事前にCPUで何らかの処理を加えられたものだと思いますが、この事前処理は、CPUによる処理を行うよりもGPUで並列演算した方が高速化できる余地があると考えました。

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質問したいこと
上記のようなことは可能ですか。