v-time-pickerタグを設置すると"Failed to resolve component: v-time-picker"

v-time-pickerタグをtemplateに設置すると、
"Failed to resolve component: v-time-picker"
と出ます。
公式の通り書いているのですが、なぜでしょう?

vue: ^3.2.13
vue-route: ^4.0.3
vuetify: ^3.0.0-beta.0
vuex: ^4.0.0

ご指示おねがいします。