Arduinoでエラーをキャッチしたい

質問内容

Arduinoにて、try~catchや、signalに該当するような、エラーをキャッチする方法はあるのでしょうか？

補足

Arduinoを使って、長時間の状態監視をするプログラムを作っています。
プログラム起動後、しばらくは状態監視が実施できますが、10～20時間が経過すると、loopが停止してしまいます。
停止するまでに要する時間が長く、原因調査が思うように進まないため、try~catchに該当するような方法があれば、それを使いたいと考えています。