AWS API GatewayでHTTP統合とプライベート統合の違いについて

テーマ、知りたいこと

AWS API Gatewayには
Lambda統合
HTTP統合
プライベート統合
Mock統合
があると思っています。

この中で、
HTTP統合
プライベート統合
って何が違うのかわからないです。
どちらもバックエンドにはHTTPリソースのようですし・・・。

背景、状況