R言語 irtoysパッケージのest関数について

実現したいこと

est関数がエラーになり機能しません。
どのように修正すればよいかご指示ください。

発生している問題・分からないこと

est関数の呼び出しで（para.2PL<-est(Items,model="2PL",engine="ltm")）
で以下のエラー
solve.default(object$hessian) でエラー:
システムは数値的に特異です: 条件数の逆数 = 2.33189e-28

エラーメッセージ

error
1 solve.default(object$hessian) でエラー: 
2   システムは数値的に特異です: 条件数の逆数 = 2.33189e-28 

該当のソースコード

R
1library("psych")
2library("ltm")
3library("irtoys")
4dat<-read.csv("test.csv", header = TRUE)
5dat
6#Items  <- as.matrix(dat)
7colMeans(x = dat, na.rm = TRUE)
8para.2PL<-est(Items,model="2PL",engine="ltm")

csv内容
1V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10
20,1,0,1,0,1,1,1,0,1
30,1,1,0,0,0,0,0,0,1
40,1,0,1,0,1,0,1,0,0
50,0,1,0,0,1,0,0,0,1
61,1,1,1,0,0,1,1,1,1
70,0,1,0,0,0,0,1,0,1
8

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

Googleでサンプルプログラムを検索しましたが、私のコーディング方法での問題が見いだせませんでした。

補足

特になし