YYMMDDフォーマットへの変換方法

実現したいこと

Ansible実行環境がまだなく机上で考えています。
vars:
now_date: "{{ lookup('pipe' , 'date' )}}"
変数now_dateには2024-05-21`の形式で入ると思っています。
これをyymmdd形式240521に変換する方法をご教授ください。

発生している問題・分からないこと

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

ヒットしませんでした

補足

特になし