Windows PE アプリケーションの動作をリモートデバックで確認したい

実現したいこと

Windows PE アプリケーションの動作をリモートデバックで確認したい

前提

普段は、Visual Studio 2019（開発PC側）と、Remote Debugger（テストPC）を起動することで、Windows アプリのリモートデバックを行っています。
このように、普通のリモートデバックの方法は分かるのですが、Windows PE で作成したアプリケーションのデバッグ方法が分かりません。
上記と同じように、開発PC側でVisual Stuidoを開き、テストPC側でWindows PE アプリケーションの動作を確認したいです。
何をインストールして、どのように設定すればWindows PE アプリケーションのリモートデバックができるでしょうか？

試したこと

・WinPE：アプリのデバッグ
https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows-hardware/manufacture/desktop/winpe-debug-apps?view=windows-11

上のURLの方法に書かれているユーザーモード デバッグを試しましたが、
「3.Windows デバッグ プロセス サーバーを起動し、PC への接続方法 (TCP ポートなど) を指定します。」のコマンドを入力すると、エラコード：Error 0x8007053 が出てきて設定できませんでした。