PythonでSQLiteにインサートするコードを見やすくしたい

前提

Python3で開発中のコードがあります。
意図通り動いているのですけれど、これをまだ手を加えていくにあたって、
もっと見やすく、メンテナンス性良く、スッキリと書けないかと思ったのですけれど、
自力で解決できません。

実現したいこと

今ある1行が、クオーテーションが多くなりメンテナンス性が悪いです。
それをもっと見やすく、メンテナンス性良く、スッキリとさせたいです。

発生しているエラーメッセージ

無し

該当のソースコード

意図通りに動いていますが、この1行だけが問題なので、他は省略します。

Python

cur.execute('insert into YT_persons values("' + channelID + '", "' + channelTitle + '", ' + subscribed + ', ' + subscription + ', "' + timestamp + '")')

試したこと

少しググってしらべましたが解決できません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

レコードの型を書いておきます。
channelID　・・・テキスト
channelTitle　・・・テキスト
subscribed　・・・整数
subscription　・・・整数
timestamp　・・・テキスト