pythonから、matlabを動かすため、MATLAB エンジン API のインストールしたいが、matlab.engine の conda を使ったインストールができません。

pythonから、matlabのmファイルを動かしたいです。

マニュアルの通りにしているのですが、うまくいかない点がいくつかあります。
https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/python-setup-script-to-install-matlab-engine-api.html

①上記のマニュアルの通り、MATLAB コマンド プロンプトで、　
cd(fullfile(matlabroot,'extern','engines','python'))　＊matlabroot　はルートに書き換えた
system('python setup.py install')
⇒　Python was not found　となる。
パスは設定していて、「pyversion」と打つと、verは示されるので、pythonを認識していると思われるが、実行できない。

②　①がだめだったので、pythonから、matlab.engin のライブラリをインストールしようとおもい、conda を使っていくつか試しているのですが、うまくいきません。（conda install matlab.engine　等）
pip は試していないのですが、混合するのは好ましくないとの記事をよく見るので、試していませんが、condaを使ってライブラリをインストールする方法はありますか？

ご存じでしたら、教えてください。
よろしくお願いします。