Wordpressでのエスケープ処理の書き方

実現したいこと

Wordpressでエスケープ処理を行いたいのですが、書き方が分からない部分があるため教えて頂きたいです。

該当のソースコード

<div class="category"> 　<?php 　　$categories = get_the_category(); 　　if ($categories) { 　　　echo '<ul>'; foreach ($categories as $category) { 　　　 echo '<li>' . $category->name . '</li>'; 　 　} echo '</ul>'; 　 } 　?> </div>

試したこと

下記のようにエスケープ処理を行いました。
エラー等は特に出ていません。

<div class="category"> 　<?php 　　$categories = get_the_category(); 　　if ($categories) { 　　　echo '<ul>'; 　　　foreach ($categories as $category) { 　　　　echo '<li>' . esc_html($category->name) . '</li>'; 　} 　echo '</ul>'; 　} ?> </div>

疑問点

「$category->name」 の部分をesc_html() で囲う他、「'<ul>'」や「'<li>'」などの部分をechoで呼び出した場合、エスケープ処理は必要なのか、また必要な場合はどのように書けば良いのかご教授頂きたいです。

よろしくお願いいたします。